Ontwikkel project
Teleoperatie-interface
Teleoperatie-interface
TeleOperation Services ontwikkelt een lichtgewicht teleoperatie-interface waarmee operators zonder programmeerkennis een industriële robotarm kunnen inleren. Door intuïtieve handbewegingen voor te doen leert de robot taken na, zonder dat er een engineer aan te pas komt. Dit maakt flexibele automatisering voor het eerst toegankelijk voor bedrijven met kleine series en veel productwisselingen.
Dit project is mede mogelijk gemaakt door een bijdrage uit het Stimuleringsfonds Metropoolregio Eindhoven.
Het project is ontwikkeld in samenwerking met Scherpenhuizen Packaging en gevalideerd in een industriële pilotomgeving. De resultaten laten zien dat de drempel voor robotautomatisering drastisch daalt: waar voorheen weken programmeerwerk nodig waren, volstaat nu een dag demonstreren. Dit opent de deur voor high-mix bedrijven in de regio die tot nu toe niet konden automatiseren. Bovendien helpt het hen de groeiende personeelskrapte op te vangen.
Onze teleoperatie-interface is een ultralicht schaalmodel van de robotarm, opgebouwd uit carbon-fiber segmenten en miniatuurlagers, dat slechts 57 gram per gewricht weegt. Een operator pakt de interface vast en voert de gewenste beweging uit; hoog-resolutie encoders registreren elke positie en sturen deze in realtime, met slechts 12 milliseconden vertraging, naar de industriële robotarm. Door dit directe, vloeiende gevoel kan een operator binnen één dag nieuwe taken aanleren, zonder ook maar één regel code te schrijven.
Het project is ontwikkeld in samenwerking met Scherpenhuizen Packaging en gevalideerd in een industriële pilotomgeving. De resultaten laten zien dat de drempel voor robotautomatisering drastisch daalt: waar voorheen weken programmeerwerk nodig waren, volstaat nu een dag demonstreren. Dit opent de deur voor high-mix bedrijven in de regio die tot nu toe niet konden automatiseren en helpt hen de groeiende personeelskrapte op te vangen.
Partners
